一、光纖激光功率緩升緩降設置

光纖激光的功率用0~10V電壓（或者0~4V）控制，但當DA電壓增大或者減小時，功率不能立即增大或減小，當焊接收尾關(guān)激光時，如果激光功率很大時突然關(guān)光，收尾處會出現(xiàn)一個小坑。解決這一問題的辦法：增加收尾段的長度（一般設置8~10mm），拉低收尾段DA和PWM曲線，使激光功率降低后再關(guān)激光。圖1為收尾段激光功率緩降波形設置，其中紅線為DA電壓，藍線為PWM占空比。圖a 正確設置； b 電壓下降太快，造成收尾段沒有激光，收尾前有坑；c 電壓下降太慢，激光功率降不下來，收尾有坑。

 圖1 a 正確設置        b 電壓下降太快         c 電壓下降太慢

           圖2  激光功率緩升緩降效果

二、 激光焊接起始段重疊

因為設置有激光功率緩升緩降，起始段和收尾段激光功率比較小，因此，焊接封閉輪廓時，起始段需要重疊一部分，在特殊工藝參數(shù)設置中設置起始段重疊距離。

三、 X C 兩軸聯(lián)動端面激光熔覆

指令: G06  R  R  P   參數(shù)分別用端面圓環(huán)內(nèi)孔半徑，外圓半徑和每圈之間距離。程序按恒線速度勻速走阿基米德螺線，X軸沿半徑方向向外移動，C軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)端面均勻熔覆。

例：

G06  R50  R110  P2

表示端面圓環(huán)內(nèi)孔半徑 50mm，外圓半徑110mm, 每圈之間距離2mm。

四、 精確控制送絲與回絲

焊接鋁合金門窗等工件時，因為材質(zhì)脆，直接熔化金屬焊不牢，一般采用送絲焊，有兩種送絲方式，一種是用開關(guān)量控制送絲機（在特殊工藝參數(shù)設置中設置提前關(guān)送絲距離），采用這種方式時，送絲回絲速度，送絲回絲長度等不好精確控制。第二種方式是用數(shù)控軸（A軸或B軸）精確控制步進電機送絲，送絲回絲速度，回絲長度，預送絲長度等在特殊工藝參數(shù)中設置。

五、 手動微調(diào)焊縫糾偏

當工件的一致性不太好，每個工件的實際焊縫軌跡與程序運動軌跡之間可能有偏差，焊接加工時，可以按鍵盤上的 ↑ ↓ ← → 箭頭（或者外部手動移動按鈕），實現(xiàn)焊縫微調(diào)，找準焊縫。微調(diào)快慢在特殊工藝參數(shù)設置中設置“焊接矯正單步手動微調(diào)脈沖數(shù)”（請運行帶微調(diào)的CNC2000程序）。

六、 旋轉(zhuǎn)軸（C軸，A軸, B軸）速度調(diào)節(jié)

   旋轉(zhuǎn)軸一般按角度編程，當工件軌跡的旋轉(zhuǎn)半徑小于57mm時，旋轉(zhuǎn)相同角度時弧長小于角度值，實際加工線速度小，反之，加工線速度大，為了使編程速度與實際加工線速度基本一致，可在特殊工藝參數(shù)中，設置旋轉(zhuǎn)軸的速度倍率系數(shù)。

七、 精確校準旋轉(zhuǎn)軸C軸脈沖當量

一般旋轉(zhuǎn)軸都需要接1:10 至 1:20左右的減速機，但所有減速機的減速比都存在微小誤差。所以，通過計算得到C軸脈沖當量，運行多圈后C軸還會有誤差。

CNC2000軟件自動找準C軸的脈沖當量：

1 在參數(shù)設置中設置通過計算得到的C軸的脈沖當量。

2 將C軸移動到0度位置，做記號，并將坐標清零。

3 手動旋轉(zhuǎn)整數(shù)圈（如3圈），微調(diào)至與記號完全重合，記錄當前C軸的坐標值（如 1080.012）。

4 將該實際角度值填入?yún)?shù)設置的“C軸旋轉(zhuǎn)n圈 微調(diào)到整圈后的坐標值”， 軟件會自動精確計算C軸的脈沖當量。旋轉(zhuǎn)圈數(shù)越多，精度越高。

八、 如何實現(xiàn)自動生產(chǎn)線上的邏輯編程

因為邏輯編程語句不好記憶，在CNC2000的編輯菜單的最后一項增加了邏輯編程菜單，可以自動插入邏輯語句，如：

IF  IN1  GOTO  A0

   WAIT   IN1

  請參考說明書“14  CNC2000邏輯編程”。

九、 分段選用不同激光功率和不同速度焊接

在電源中設置每層（左工位5層，右工位5層共10層）的激光功率，PWM頻率和占空比，加工速度等參數(shù)，在示教編程中，把需要不同功率加工的線段設置為不同的層。如下圖：

十、 示教后軌跡校正

如果示教生成的零件加工程序還有偏差，可以再點示教編程進去修正軌跡，進入后，只能點“移動至節(jié)點”，可以一點一點按順序移動，也可以輸入節(jié)點號，直接移動到節(jié)點N。移動到各節(jié)點后，再手動移動工作臺到準確位置，然后再點“移動至節(jié)點”往后移動。校準后點結(jié)束就可以了。

十一、 零位偏置設置

在參數(shù)設置中可以設置零位偏置，一般將零位偏置設置在零件加工起點，回到機械零位后自動偏置到零件加工起點。

十二、 雙工位編程與操作技巧

雙工位或者多工位可以通過通用CNC2000程序，采用邏輯編程實現(xiàn)。但一些用戶不會邏輯編程，所以，專門開發(fā)了一個雙工位軟件，雙工位編程方法：

1 在電源參數(shù)中選擇左工位，并設置好參數(shù)。

2 進入示教編程，編寫左工位程序，取文件名并保存。

3 點文件菜單下“新建”清空文件。

4 在電源參數(shù)中選擇右工位，并設置好參數(shù)。

5 進入示教編程，編寫右工位程序，取文件名并保存。

雙工位運行操作：

兩個工位的程序都編好并保存以后，打開一次左工位程序，再打開一次右工位程序。然后，軟件會讀取左右工位的啟動信號，分別運行左工位和右工位程序。執(zhí)行左工位程序時可以提前預約右工位啟動信號，執(zhí)行右工位程序時可以提前預約左工位啟動信號。

十三、 程序中的回零指令（G10）

有時需要在程序運行開始或者結(jié)束時回機械零位，CNC2000提供這一指令。

G10 Rn   程序運行n次后回一次零位。例：

G10 R10   程序每運行10次后回一次零位。

十四、 CCD精確定位

當工件不好采用裝夾精確定位時，可以采用CCD視覺定位：直接用零件上的圖像特征定位或者專門做Mark點。直接用零件上的圖像特征定位時，定位精度約為0.02mm；采用專門做的Mark點定位，定位精度約為0.005mm。

如果您在激光焊接工藝方面有好的建議，請通知我們及時改進軟件，滿足您的工藝要求，謝謝！